機器人輪子電機套件(10kg.cm)

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規格
一、電機

●供電要求：DC 12V
●空載電流：130mA
●空載轉速：8000rpm
●輸出轉速：146rpm
●減速比：51:1 （行星減速齒輪）
●額定轉矩：1.0N·m
●介面模式：JST PHR-6，P=2.0-6P
●motor- 黑
●motor+ 紅
●hall sensor Vcc 黃
●hall sensor GND 綠
●hall sensor A Vout 藍
●hall sensor B Vout 橙
●編碼器解析度：13PPR（經過變數箱後為663PPR）
●外形尺寸：123×36×36mm
●安裝孔規格：4-M3
●安裝孔節徑：Φ28

二、橡膠輪

●直徑：136毫米（外）18毫米（內）

配送清單

●12V直流減速電機 2只
●12V直流減速電機專用介面卡 2只
●橡膠輪 2只
●適配器用連接線 4根